[发明专利]一种高机动试飞航空器实时智能防相撞检测方法有效
申请号: | 202110742115.8 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113470441B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 杨地;张会英;徐昕 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖宇扬 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种高机动试飞航空器实时智能防相撞检测方法,涉及空中交通管制技术领域,包括以下步骤:生成初始轨迹序列;经过实时高机动航空器轨迹预测后形成目标轨迹预测模型,通过目标轨迹预测模型对高机动航迹飞行轨迹进行预测;生成目标轨迹序列并与公共空域中航空器的目标预测轨迹进行两两比较;建立自适应保护区域进行阈值检测,保护区域依据空域和试飞科目进行自适应调整,不同突破保护区域阈值检测标准为航空器根据距离量纲是否违反保护区安全间隔最小要求,若是,则发布冲突预警信息,若不是,则回到第一步进行下一轮检测,本发明具有不易产生误差累积、提高了估算准确度高、有效地提升了高机动试飞航空器防碰撞检测精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机动 试飞 航空器 实时 智能 相撞 检测 方法 | ||
【主权项】:
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