[发明专利]一种多数控定位器物理空间任意轴线的坐标变换方法有效
| 申请号： | 202110742689.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113247298B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王飞;杨冰洁;李志强;蔡明;沈玉军 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/60 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多数控定位器物理空间任意轴线的坐标变换方法，涉及飞机调姿装配技术领域，本发明是通过将多个三坐标数控定位器组成一套调姿对合系统，建立调姿对合系统的飞机坐标系，并通过激光跟踪仪获取三坐标数控定位器在飞机坐标系下定位器的空间位置和定位器X、Y、Z物理轴的轴线方向数据，进而根据调姿对合系统在飞机坐标系下的平移、旋转运动并通过位置逆解获取各三坐标数控定位器物理轴的位移增量，以实现飞机大部件的位置姿态调整，本发明具有可基于数学公式大致保证三坐标数控定位器和飞机坐标系的平行度即可、无需耗费大量人力物力来实现三坐标数控定位器几何调试的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多数 定位器 物理 空间 任意 轴线 坐标 变换 方法 | ||
【主权项】：
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