[发明专利]边模识别方法有效
| 申请号： | 202110742808.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113267143B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吕乃明 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种边模识别方法。边模识别方法包括以下步骤：在模台上的若干边模的各个角处放置可拆卸的第一标记物；通过影像采集装置采集第一标记物的位置；以模台上的一个点为原点，识别第一标记物上的一个点的坐标；根据若干第一标记物上的一个点的坐标拟合出若干边模围成的布料空间的轮廓。本发明在边模的各个角处放置第一标记物，在拟合布料空间的轮廓后可将第一标记物拆卸下来，然后通过布料机进行布料，第一标记物可以重复利用，不会被浆料污染，维护方便；通过边模的各个角的坐标拟合布料空间的轮廓来识别边模的方法更简单，适用于边模上有缺口或构件内部有窗口的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 | ||
【主权项】：
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