[发明专利]一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺有效

专利信息
申请号: 202110743346.0 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113318919B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 伍承旭;杨峰;孙海龙;雷沛;夏凤琴;曾超;云鑫 申请(专利权)人: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 肖宇扬
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺,涉及飞机部件密封工艺技术领域,包括以下步骤:步骤S1:涂胶机器人准备;步骤S2:飞机部件蒙皮涂胶;在步骤S2中,涂胶时确定涂胶工艺理论比值关系式:式中,VL为机器人末端执行器线速度,VS为密封胶胶筒推挤活塞移动速度,LW为出胶口宽度,H1为密封胶涂覆厚度,S1为胶筒推挤活塞横截面积;根据所述涂胶工艺理论比值关系式来指导机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺过程中的关键参数配置,本发明具有可减少试验量、确定并调整关键工艺参数即可精确控制胶层均匀性及厚度同一性的优点。
搜索关键词: 一种 机器人 飞机 部件 密封胶 自动 工艺
【主权项】:
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