[发明专利]一种智能驾驶人机共驾驶横向协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110744266.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113371065B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;王源源;郝旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种智能驾驶人机共驾驶横向协同控制方法及系统，涉及智能汽车驾驶控制技术领域，该方法包括：步骤S1：采集车辆在驾驶过程中前方的实时图像信息；步骤S2：提取车辆当前的位置信息、速度信息及所处路况信息；步骤S3：根据驾驶员的驾驶意图提供转向角γ(t)；步骤S4：计算所述车辆的前视距离L |
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| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 人机 横向 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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