[发明专利]一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法有效
| 申请号： | 202110745126.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113487555B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 龙新;赵健;余容;潘健;王迪;陈雨然;杜浩;刘丹丹;张辉;刘奇 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 输电 线路 隐患 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
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