[发明专利]一种泊车路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 202110745905.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113335270B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 秦兆博;陈鑫;尚敬;胡云卿;刘海涛;秦洪懋;徐彪;王晓伟;谢国涛;边有钢;秦晓辉;胡满江;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车路径规划方法和装置。该方法应用于车位与停车通道垂直设置的场景中，包括：根据车位信息和停车通道位置信息，确定用于泊车的隧道模型、泊车过程的中间状态和车辆目标位置；根据车辆当前位置、所述隧道模型、所述中间状态和所述车辆目标位置确定泊车路径。基于本发明实施例提供的方案，能够根据车位信息和车辆当前位置，实时规划出一条泊车路径，协助车辆完成泊车操作，不需要车辆停泊在特定位置，极大提高了泊车便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司，未经湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110745905.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种管壳式燃滑油散热器热性能模型修正方法
- 下一篇：一种蓄能器的振动缓冲机构
