[发明专利]基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法有效
| 申请号： | 202110746303.8 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113370268B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张小刚;齐乐;陈华;边耐正;王绍源;程伟远;王炼红 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘加 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法，该系统包括上位机、实时装置、图像采集装置和LED灯，上位机分别与实时装置、图像采集装置相连，实时装置分别与LED灯、机械臂的控制接口相连；上位机用于和用户交互，将用户命令下发至实时装置，以及通过图像采集装置采集的图像数据计算机械臂运动控制延迟；实时装置用于接收上位机发送的机械臂运动控制指令，并利用其实时性同步发送机械臂运动控制指令和LED灯点亮指令；图像采集装置用于采集机械臂的姿态与LED灯的状态图像。还包括基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量方法。本发明能提高测量结果的准确性，测量过程不干扰设备正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 机械 运动 控制 延迟 测量 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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