[发明专利]一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法在审
| 申请号： | 202110747030.9 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113306941A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬 | 申请（专利权）人： | 广东牛耳物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中山卓融知识产权代理事务所(普通合伙) 44791 | 代理人： | 彭国军;赵钊 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供定位效率高且安全性高的一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法，所述自学定位结构包括用于控制存储搬运机器人本体动作的控制模块、设于主轨道上且与每一次轨道的位置一一对应的定位片、设于存储搬运机器人本体的底部且用于探测定位片的第一感应器、设于每一次轨道两侧的定位挡板、用于探测定位挡板的第二感应器和第三感应器、用于计数的编码器，控制模块当第一感应器探测到定位片时控制编码器开始计数，控制模块当第二感应器和第三感应器均没有探测到定位挡板时将编码器当前的计数值记录为偏移值；所述自学定位方法包括正向匀速运动、开始正向计数、记录正向偏移值、计数清零、持续正向记录等步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存储 搬运 机器人 自学 定位 结构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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