[发明专利]一种用于辅助驾驶的车外环境视觉检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110747205.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113537003B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李松;李玉;刘近平 | 申请（专利权）人： | 安阳工学院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于辅助驾驶的车外环境视觉检测方法及装置，通过图像采集设备采集描述车辆状态的图像，通过对离散图像进行规范化处理，在计算规范化后的离散图像的能量梯度之后输入神经网络模型，可以克服灰度加权平均带来的信息弱化，能够更好的保留彩色图像局部通道的特征信息。设计多隐藏层的卷积窗口，使得神经网络模型的全向卷积窗口组合，从而检测各个方向各种形态的特征，并设计非线性函数作为神经网络模型的激励函数，改善神经网络模型的检测能力，输出控制变量，实现对多个被控制备的智能辅助控制。本发明可以降低辅助驾驶系统所需要的外部传感器数量，减轻辅助驾驶系统的载荷，降低系统复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 驾驶 环境 视觉 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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