[发明专利]一种基于双层索引的并行路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202110747428.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113465612A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李博涵;戴天伦;于自强;臧亚磊;解文彬;黄哲龙;田博;杨新民 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层索引的并行路径规划方法及系统，所述方法包括：首先构建双层索引结构；所述双层索引结构包括：一个骨架图和多个子图；其次根据用户输入的起点和终点，利用所述双层索引结构计算一条基准路线；最后对基准路线经过的所有子图进行局部路线优化。本发明基于双层索引结构，及时调整规划路线，整个调整以局部路线优化的方式进行分段实施，降低了路线规划成本，还提高了响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 索引 并行 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110747428.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
