[发明专利]一种基于高程的地形探测算法有效
申请号: | 202110747657.4 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113189562B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 孙成刚;岳红霞;张剑锋;潘宝凤;谢勇;蒋伟;唐庆生 | 申请(专利权)人: | 成都众享天地网络科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01C5/00 |
代理公司: | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人: | 李小金 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高程的地形探测算法,所述算法包括如下步骤:S1:输入目标点的坐标参数后,从发射点发射雷达射线,将目标点和发射点之间的区域进行栅格化坐标处理从而得到这条射线上的点的高程数据;S2:随后将射线上的点投影到地形上得到与射线点相对应的地形点数据,以此获取各个射线点的高度以及地形点高度信息;S3:依次遍历输出坐标点和目标坐标点的雷达射线点高度和地形点高度,随后判断地形点高度是否高于雷达射线点高度;S4:若当前地形点高于射线点则说明雷达与目标物之间存在遮挡物,此时保存该地形点的高程数据;若当前地形点低于射线点,则跳过当前地形点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高程 地形 探测 算法 | ||
【主权项】:
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