[发明专利]一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110748173.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113342056B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李平;柳培忠;申鸿;林哲;张昭琪 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了无人机智能控制技术领域的一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤S10、在地图上设定一起始点以及一目标点，基于所述起始点以及目标点进行随机采样得到采样点；步骤S20、创建一采样树，基于所述采样点对采样树进行扩展；步骤S30、计算扩展后的所述采样树的节点距离，基于所述节点距离得到节点距离矩阵；步骤S40、利用A星算法以及所述节点距离矩阵进行最短路径搜索，完成无人机轨迹规划。本发明的优点在于：实现性能有限的无人机的轨迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 算法 无人机 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华侨大学，未经华侨大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110748173.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
