[发明专利]一种医院机器人污物管理方法及系统有效
| 申请号： | 202110748456.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113335798B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 赵起超;梁德利;蒋再伟;王忠元;钟国胜;孙平;于海欧;刘鹏;赵洪斌 | 申请（专利权）人： | 山东三维海容科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/08;B65G13/12;G16H40/20 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种医院机器人污物管理方法及系统，包括：获取并基于暂存柜发送的满载信号或用户通过操作暂存柜发送的呼叫信号，向智能转运车发送接收任务；智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物；获取并基于智能转运车的污物接收完成动作生成对应的调度指令，并发送至智能转运车和电梯；智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库。暂存柜可以不受建筑限制，有利于对老旧医院建筑进行升级改造；暂存柜能够有效且灵活的分布设置位置，且占地面积较小；传输时采用智能转运车运输，解决了管道风力运输过程中导致垃圾袋破损的问题；该系统扩展性较强，可对垃圾分类继续扩展，符合垃圾分类理念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医院 机器人 污物 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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