[发明专利]基于惯导系统及多种传感器组合的轨道检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于惯导系统及多种传感器组合的轨道检测方法，所述轨道检测方法包括：惯导小车，所述惯导小车上设置有多种检测轨道数据信息的传感器，包括测距传感器、测角传感器、惯性传感器、里程传感器、坐标获取传感器和图像传感器，根据惯导小车上的多种传感器所检测到的数据信息计算各段轨道的不平顺质量指数，在某段轨道的不平顺质量指数大于质量指数阈值时，传输信息对该段轨道进行检修，在某段轨道的不平顺质量指数小于等于质量指数阈值时，将不平顺质量指数与最近一次计算的该段轨道的不平顺质量指数进行比较，据此判断是否要比较该段轨道的高低不平顺性质量指数，分析判断是否要对轨道板进行检修。