[发明专利]一种水下机器人结构在审
| 申请号： | 202110749818.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113306689A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘文智;刘汉强;秦明达;王顺礼;韩锦亮;于力明;周翰文;张志强;黄杰;刘丕业 | 申请（专利权）人： | 智真海洋科技（威海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63H5/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人结构，包括主体框架、浮力块、过滤网、多个垂直推进器、多个水平推进器、电源控制舱和驱动舱；浮力块安装在主体框架上部；过滤网围设在主体框架的外围；多个垂直推进器分别安装在主体框架内部上方，并且垂直推进器贯穿浮力块；多个水平推进器分别安装在主体框架内部下方的四个角端且均包裹在过滤网内；电源控制舱及与其电性连接的驱动舱均固定在主体框架下部且均包裹在过滤网内；多个垂直推进器和多个水平推进器均与驱动舱电性连接。本发明结构简单，垂直推进器为主体框架的上浮下潜及俯仰横滚运动提供动力，水平推进器为主体框架的前进后退和左转右转及左移右移提供动力，动作灵活，能够携带作业工具全方位运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智真海洋科技（威海）有限公司，未经智真海洋科技（威海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110749818.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑工程用路面划线设备
- 下一篇：一种坚果外壳破碎装置
