[发明专利]一种无重叠视场多相机外参数标定方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110750151.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113643375A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张炜;万茂森;耿金华;陈开源;陈伟豪 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无重叠视场多相机外参数标定方法、设备及存储介质，该标定方法将两个工具相机、两个待标定相机和两个平面靶标之间的空间位姿转换关系分开标定，最终通过局部坐标系之间相互转换获得两个待标定相机之间的外部参数；特别的在标定两个工具相机之间的位姿转换关系时，仅需通过粒子群算法优化平移参数和旋转参数即可获得。本发明优化参数少，使得实际操作更简单，标定精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重叠 视场 多相 参数 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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