[发明专利]一种比例导数加阻尼控制器控制方法在审
| 申请号： | 202110750526.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113467228A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭剑辉;裔萍 | 申请（专利权）人： | 江苏济邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种比例导数加阻尼控制器控制方法，属于阻尼控制器控制技术领域，该比例导数加阻尼控制器控制方法，包括以下步骤：S1、主远程操作员和从远程操作员都是一个自由度设备，并且可以通过如下线性动力学模型进行建模。通过该比例导数加阻尼控制器控制方法，提出了精确的稳定性标准，利用稳定性标准，可以明确地用表达式表示稳定区域，降低计算的方式，提高判断标准的稳定输出，PDd和简单的Pd(比例加阻尼)被广泛用于保证远程操作的稳定性，基于PDd控制器，我们在时间延迟的显示评估函数中推导了确切的稳定性标准，因此，可以简单，方便地通过稳定性判据来获得系统稳定性的确切时延界限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比例 导数 阻尼 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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