[发明专利]一种多维度鲁棒预测控制方法和装置在审

专利信息
申请号: 202110750863.0 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN113608436A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 张玉梅 申请(专利权)人: 杭州希亚智新科技有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 代理人: 齐文剑
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请涉及控制技术领域,特别是一种多维度鲁棒预测控制方法和装置,其方法包括,获取初始模型矩阵GL1、GL2,生成第一联合模型矩阵G;建立串级变量关系;根据串级变量关系,确定GL1、GL2之间的连接矩阵E;得到第二联合模型矩阵依据所述过程约束条件,确定模型控制器被控变量、控制变量的最优操作点;在一个模型预测控制框架中,实现多个独立子控制器的串级联系,降低用户工程实施门槛,提高用户工程实施效率,提高了模型预测控制器的控制性能。
搜索关键词: 一种 多维 度鲁棒 预测 控制 方法 装置
【主权项】:
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