[发明专利]一种对复杂环境中设备的巡检系统和方法有效
| 申请号： | 202110750999.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113421356B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张洪滨;舒刚;王晖 | 申请（专利权）人： | 北京华信傲天网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对复杂环境中设备的巡检系统和方法，设备监控子系统(2)获取已安装的被巡检设备(1)的位置数据和状态数据；巡检终端(3)获取周围环境数据；基于巡检终端(3)当前的周围环境数据和预先构建的环境地图生成实时位姿数据并推送给巡检终端(3)；巡检终端(3)将被巡检设备的位置数据和状态数据、周围环境数据以及实时位姿数据进行融合处理，生成视觉可见的巡检导航视图。方便巡检人员快速精准定位被巡检设备，避免出现漏检、误检等情况，提高巡检效率，减低复杂环境中设备的巡检难度，降低巡检成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 设备 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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