[发明专利]一种瓷砖定位和铺贴方法以及自动瓷砖铺贴设备在审
| 申请号： | 202110751211.9 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113445709A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王舜;周惠兴;张中岳;吕燕楠;郑晓昱 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | E04F21/20 | 分类号： | E04F21/20;E04F21/22;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 宁夏三源鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 64105 | 代理人： | 孙彦虎 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供瓷砖定位和铺贴方法，属于自动控制领域。包括：吸附待铺贴瓷砖，并将所述待铺贴瓷砖移动至待铺贴平面的目标位置上方；以垂直于所述待铺贴平面的角度、基于有限视场拍摄局部瓷砖图片；分析所述局部瓷砖图片中各个瓷砖边缘的所属位置，并根据瓷砖参数计算出用于移动所述待铺贴瓷砖方位的位移矢量；按照所述位移矢量移动所述待铺贴瓷砖，使所述待铺贴瓷砖的所述映射位置与所述目标位置重合；对所述待铺贴平面激光测距、并计算出下降距离；将所述待铺贴瓷砖向所述待铺贴平面方向移动所述下降距离，使所述待铺贴瓷砖铺贴至所述目标位置；停止吸附所述待铺贴瓷砖。本发明还提供自动瓷砖铺贴设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 定位 方法 以及 自动 设备 | ||
【主权项】：
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