[发明专利]一种舰载光电跟踪平台控制方法在审
| 申请号： | 202110751922.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113359872A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吕明明;童玉健;王佳;方记文;李冲 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载光电跟踪平台控制方法，包括：构建舰载光电跟踪平台的控制对象模型；建立含有扰动的系统状态空间方程；选取扩张状态变量，建立舰载光电跟踪平台的扩张状态空间方程；根据控制量和输出量，建立舰载光电跟踪平台的线性扩张状态观测器，及观测器参数矩阵，得到位置估计值、速度估计值和扩张状态估计值；设计基于分数阶PD控制的状态误差反馈控制律；将观测器和控制器初始参数分别与观测器带宽及控制器带宽相关联，并采用优化算法对观测参数和控制参数进行在线实时优化。本发明具有较强的抗干扰能力，能够有效抑制舰载光电跟踪平台内外扰动，提高目标跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 光电 跟踪 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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