[发明专利]一种基于BP神经网络的行人航迹推算定位方法在审
| 申请号： | 202110751943.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113390418A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘超;曹宁;鹿浩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/18;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BP神经网络的行人航迹推算定位方法，包括如下步骤：采集加速度计、陀螺仪和磁力计的三轴数据并且进行预处理；根据陀螺仪和磁力计的三轴数据进行航向估计，获得发生转向前行人的航向角；根据加速度计的三轴数据，对加速度计进行波形、均值、方差统计特征提取计算；根据获得的发生转向前行人航向角数据，利用BP神经网络，判断行人的状态是属于偏头直走还是转弯；若判定为转弯，则继续使用实时数据估计出的航向进行定位；若判定为偏头直走，则使用记录下的转向前的航向角代替实时计算的航向角，对定位轨迹路线进行纠正。本发明在不需要穿戴额外设备的情况下，能够纠正偏头造成的定位错误，抗干扰能力强，提高了定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bp 神经网络 行人 航迹 推算 定位 方法 | ||
【主权项】：
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