[发明专利]一种基于隐马尔科夫和变结构的交互式多模型跟踪方法在审
| 申请号： | 202110751955.0 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113362378A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴波;张成宝;郑庆琳;李靖舒;宋凯;孟凡 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F17/15;G06T7/143;G06F17/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM，Hidden Markov Model)和变结构(VS，variablestructure)的交互式多模型(IMM，interacting multiple model)雷达机动目标跟踪方法，主要解决传统交互式多模型算法中对机动目标的模型量与计算量的矛盾，以及概率转移矩阵固定造成的模型切换误差所引起的精度下降。本发明在传统IMM算法基础上引入变结构多模型，克服了交互式多模型受模型数量限制的缺陷，自适应调整切换模型集，并引入了HMM来自适应更新概率转移矩阵，提高了模型切换的效率，从而提高了对机动目标的跟踪性能和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隐马尔科夫 结构 交互式 模型 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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