[发明专利]一种触觉反馈装置在审
| 申请号： | 202110752034.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113419644A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 焦志伟;马加奇;丁玉梅;杨卫民 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种触觉反馈装置，包括触觉反馈单元、电场控制单元和压力发生单元，触觉反馈单元包括一种柔性软材料薄膜制成的触摸层、带有蜂窝状通孔结构的触觉反馈微分单元和带有压力输送孔的液体腔，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，触觉反馈层和带压力输送孔的液体腔分别密封粘接于触觉反馈微分单元的上下表面，触觉反馈微分单元的通孔侧壁设置有电极，封闭空腔内装有电流变液体。压力发生单元通过压力输送孔与触觉反馈单元密封连接，电场控制单元分别连接位于触觉反馈微分单元内部的电极。本发明使用单一压力源可驱动多个触觉反馈点同时反馈；通过电压控制，操作简单，响应速度快，并可以实现同时硬度以及形状反馈，反馈方式丰富真实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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