[发明专利]云台转动控制装置及巡检机器人在审
| 申请号： | 202110752464.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113359873A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;江燕良;杨俊鹏;赵亚伟;侯晓勇;梁荣锋;吕新阳;张楠楠 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台转动控制装置，控制器用于根据控制指令获得针对电机的控制数据，并根据控制数据控制驱动器产生控制信号，驱动器用于向电机发出控制信号，驱动电机动作，电机用于带动云台转动。本发明的云台转动控制装置通过电机带动云台转动，与现有技术通过舵机控制云台转动的方式相比，工作时噪声较小以及结构设计相对简单，易于推广。本发明还公开一种巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 控制 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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