[发明专利]一种乘用车自动制动方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110752695.9 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113561947B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 柴华;孟然;王哲;贾勇 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乘用车自动制动方法、装置及系统，用于更好的解决乘用车的行车安全问题。具体包括，在目标乘用车的前部区域预装多个超声波雷达，多个超声波雷达均匀间隙覆盖目标乘用车的前部区域，该多个超声波雷达均设置起效车速阈值；实时获取当前车速并根据所述当前车速计算各个超声波雷达的动态安全距离；对所述动态安全距离内实时进行障碍物探测，在所述动态安全距离内探测到障碍物时，发送减速或制动指令至目标乘用车的执行系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乘用车 自动 制动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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