[发明专利]一种中医手法正骨机器人在审
| 申请号： | 202110752750.4 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113478499A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 苏纪权;何平;魏智;钟声 | 申请（专利权）人： | 苏纪权;何平;魏智;钟声 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B34/30;A61B17/58;A61B17/60 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 徐喆 |
| 地址： | 114000 辽宁省鞍山市铁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中医手法正骨机器人，包括左正骨机械手、右正骨机械手、升降机构、X光机、支撑床、牵引旋转机构、正骨底座、打孔机械臂、夹持部；支撑床用于支撑患者躯干部分；X光机用于透视腿部折断处，并在显示器上成像；打孔机械臂用于对骨折处开孔；正骨底座上固定有滑轨、坐垫支撑，升降机构与正骨底座滑动连接，升降机构上连接有右正骨机械手，升降机构与牵引旋转机构滑动连接，升降机构带动牵引旋转机构升降；坐垫支撑上连接有左正骨机械手；左正骨机械手、右正骨机械手用于固定骨折处两侧的躯干；左正骨机械手、右正骨机械手上均设有夹持部。优点是：整体结构简单，活动轴较少，易于控制，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中医 手法 正骨 机器人 | ||
【主权项】：
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