[发明专利]一种长航时系留无人飞行器控制装置在审
| 申请号： | 202110753052.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113671972A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;李锴文 | 申请（专利权）人： | 深圳市视晶无线技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 冯小梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙一社区长*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种长航时系留无人飞行器控制装置，包括：发射单元、无人飞行器、接收单元、受力检测单元和飞行控制单元；发射单元发送射频载波信号；接收单元对射频载波信号进行解调处理，获得无人飞行器的偏离信息和距离信息；受力检测单元实时检测无人飞行器与系贸电缆之间的受力信息并输出飞行受力检测信号；飞行控制单元根据偏离信息、距离信息和受力检测信号控制无人飞行器的飞行姿态，或者根据偏离信息和距离信息控制无人飞行器的飞行姿态，或者根据飞行受力检测信号控制无人飞行器的飞行姿态。本发明可实现长航时系留无人飞行器的自主定位、定向或者定位定向，不受外部导航信号的影响，悬停位置及方向控制精准，且实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长航时系留 无人 飞行器 控制 装置 | ||
【主权项】：
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