[发明专利]一种直升机仿生腿起落架自适应着陆控制方法在审
| 申请号： | 202110753338.4 | 申请日： | 2021-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113353246A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王计真;刘小川;任佳;白春玉 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64D45/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 郭鹏鹏 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于直升机着陆控制技术领域，具体涉及一种直升机仿生腿起落架自适应着陆控制方法，包括：选定直升机着陆区域；在直升机着陆区域内确定各个仿生腿足端的着陆点；基于各个仿生腿足端的着陆点信息，以直升机着陆时能够处于水平姿态为准，计算各个仿生腿足端的标准位置坐标；基于各个仿生腿足端的标准位置坐标、直升机机身质心坐标，计算各个仿生腿足端在直升机着陆时应承受的标准压力；在直升机着陆时，调整各个仿生腿足端的位置坐标，使各个仿生腿足端承受的压力与对应的标准压力一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 仿生 起落架 自适应 着陆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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