[发明专利]一种智能激光切管机及其定位方法有效
| 申请号： | 202110753492.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113369691B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 于银;冯治 | 申请（专利权）人： | 济南鼎点数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能激光切管机以及其定位方法。包括定位环、切割环、控制模块以及输入模块；在定位环一侧的端面上，沿圆周方向均布固定有三个伸缩夹持气缸，在定位环的另一侧的端面上，沿圆周方向均布有三个伸缩平移气缸，通过三个伸缩平移气缸的移动，可调节切割环与管道的角度，在转动切割环时，以刀具所形成的实际切割面的原点为转动原点调节角度，角度调节时，控制其中两个平移气缸伸出率一致，且不同于第三个伸缩平移气缸，完成切割平面的角度进行调节，同时，通过激光测距传感器以及位置关系模型实现了对不同管径的管道角度调节范围的提前预报，避免调节角度超过限制损坏切割机和管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 激光 切管机 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
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