[发明专利]用于管桩模具合模和开模的智能风炮装置及方法在审
申请号: | 202110754146.5 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113510472A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 梅建德;袁君;肖硕文;林江碧 | 申请(专利权)人: | 南京德森智能科技有限公司;衢州市新扬机械制造有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人: | 田沛沛;王云 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种用于管桩模具合模和开模的智能风炮装置及方法,包括输送装置、跟随驱动装置、控制器和图像采集与分析系统;图像采集分析系统采集管桩模具的图像,将图像实时进行分析,得出螺丝间距数据,将螺丝间距数据以及位置传感器获取的管桩模具的实时位置数据传输至跟随驱动装置,控制器控制跟随驱动装置跟随管桩模具的实时位置和螺丝位置,拧紧或者松开管桩的螺丝,实现管桩模具的合模或者开模。采用本发明的方法提供的位置信息精度和螺丝识别率更高;多个驱动跟随装置可实现多工位独立工作,交替完成螺丝拧紧或松开的动作;互不干扰,且整体装置更轻巧,移动更迅速,大大工作效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 模具 智能 装置 方法 | ||
【主权项】:
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