[发明专利]一种基于高斯去噪的无人机图像处理方法

摘要

本发明请求保护的一种基于高斯去噪的无人机图像处理方法通过训练无人机三维地理图像样本，得到无人机三维地理图像样本分类器进而对无人机三维地理图像样本分类器进行测试，使用高斯和中值滤波去噪，获取无人机三维地理图像样本分类测试结果和实地三维地理评价结果；进行小波检测分析，获取所述实地三维地理的动态检测结果；进行环境检测分析，获取实地三维地理的图像处理结果。本发明通过将用小波变换处理方式的优点应用于对无人机图像处理上来，达到良好的多特征融合聚类分析的效果，本发明不仅关注图像特征，其还综合环境传感器进行无人机图像的辅助结合，获取综合处理结果，全方位识别无人机地面图像，达到多维度准确制定考查策略的效果。