[发明专利]苹果采摘分类收集一体机

摘要

本发明提供一种苹果采摘分类收集一体机，包括一机械抓手、一连杆、一球面运动副、一伸缩杆和一箱体；机械抓手枢接于连杆的顶部，连杆底部通过球面运动副连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底部连接箱体；箱体的顶面向远离伸缩杆的方向倾斜且高度逐渐降低；箱体向远离伸缩杆的方向分隔形成三个分类空间；顶面向远离伸缩杆的方向并沿直线形成孔径依次增大的一第一分类孔、一第二分类孔和一第三分类孔，第一分类孔、第二分类孔和第三分类孔分别对应一分类空间。本发明的一种苹果采摘分类收集一体机，可防止采摘和收集时对苹果的损伤，可实现苹果的分类；可对高树苹果进行采摘，也可对矮树苹果进行采摘。