[发明专利]一种应用于压电陶瓷片银层氧化膜打磨的自动化设备

摘要

本发明公开了一种应用于压电陶瓷片银层氧化膜打磨的自动化设备，涉及压电陶瓷片生产领域，包括固定夹具、上下料机构、运动平台、打磨装置、除尘系统。固定夹具包含固定底盘、定位装置；上下料机构包含上料台、同步搬运机械手、下料台；运动平台包含Y/Z轴运动模块；打磨装置包含含驱动部件、打磨盘、打磨片、压力传感器；除尘系统通过防尘罩与打磨装置相连接。本发明实现压电陶瓷片银层氧化膜的自动化打磨，具有自动上下料、自动定位调整、自动打磨与自动吸尘等功能，满足某一尺寸范围内同一形状、不同尺寸压电陶瓷片的打磨需求，提高打磨质量、打磨均匀性以及打磨效率，且通过更换固定夹具可实现其他不同形状的压电陶瓷片的自动化打磨。