[发明专利]基于RFID的机器人自主定位方法、系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202110757054.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113420576A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵润;王东;张谦;杨迅捷;高晓鸣 | 申请（专利权）人： | 上海鼎算智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;H04W4/70;H04W4/80;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/029;G01C21/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于RFID的机器人自主定位方法、系统、存储介质及终端，所述机器人携带有RFID读写器，所述方法包括：构建RFID合成孔径定位模型；基于所述定位模型和所述读写器从预设区域内接收的标签的反射信号进行稀疏信号重建以计算反射系数；基于所述反射系数计算获取机器人位置信息。本发明为智能环境下的机器人提供了一种不依赖于视觉系统的高精度自主定位方法，其中的硬件设备可直接采用商用设备而无需修改其硬件，降低了成本并且易于部署；通过对相位信息在载波频率和到达角度两方面的校准提升了定位精度；通过粒子滤波算法降低计算量实现实时追踪；引入孔径位置误差，通过迭代算法交替估计目标位置和孔径位置误差实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 机器人 自主 定位 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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