[发明专利]一种控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110757146.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113534702B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;陈飞;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙环境科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当电子设备处于静止状态时，若移动障碍物在预设时间内速度等于速度阈值，则根据电子设备的位置信息、移动障碍物的位置信息、道路中心线信息和道路边缘线信息生成参考路径；根据所述参考路径控制所述电子设备进行避让，本发明既能够解决电子设备直接绕过移动障碍物，导致移动障碍物在电子设备绕行的过程中只能等候，降低用户体验的问题，又能够解决由于移动障碍物将通道堵住导致电子设备无法绕行，只能原地等待，最终会导致移动障碍物和电子设备都无法通行的问题，防止造成通道拥堵，提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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