[发明专利]物料输送装置及输送方法有效
| 申请号： | 202110757539.1 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113200353B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王涛;李腾;安士才;牟文青;曲洁;吴忠洋;崔翔;姜维豪;林雨;姚舜天 | 申请（专利权）人： | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 李丽颖 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料输送装置及输送方法，包括传送带，用于沿传送带的输送方向进行物料输送；驱动电机，与所述传送带驱动连接，以驱动所述传送带转动；视觉识别设备，设置在所述传送带上方，识别所述传送带上的传送中的物料；至少一台作业机器人，设于传送带周边，对传送中的物料进行抓取作业；控制系统，根据视觉识别设备的识别结果对驱动电机进行控制，当传送带无物料时，控制传送带以第一预设速度运行；有物料时，控制传送带以第二预设速度进行物料输送并控制作业机器人执行抓取作业。本发明通过在物料输送装置中设置视觉识别设备，在确保作业机器人能够准确地抓取传送带上的物料的同时，还能保证物料输送的速度，提高物料输送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 输送 装置 方法 | ||
【主权项】：
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