[发明专利]基于协状态辅助的自适应动态规划最优控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110757749.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113359471B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 胡满江;叶俊;边有钢;徐彪;秦晓辉;谢国涛;秦兆博;王晓伟;秦洪懋;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于协状态辅助的自适应动态规划最优控制方法，包括如下步骤：步骤1，构建系统的状态变量、控制变量、转移环境、效用函数和代价函数；步骤2，构建基于协状态辅助的自适应动态规划的执行网络、协状态网络和评价网络；步骤3，基于协状态辅助的自适应动态规划的策略评估过程；步骤4，基于协状态辅助的自适应动态规划的策略提升过程；步骤5，重复步骤3～4直至循环迭代次数i大于规定次数或相邻两次外循环之后的代价函数差值|J |
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| 搜索关键词： | 基于 状态 辅助 自适应 动态 规划 最优 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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