[发明专利]巡检机器人和基于模糊PID控制巡检机器人行驶的方法在审
| 申请号： | 202110757763.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113467453A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李霞;苏筠皓;岳振超;王思超;孔硕 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 | 代理人： | 王璐璐;王家毅 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本申请公开了一种基于模糊PID控制巡检机器人行驶的方法和一种巡检机器人，属于农业机械技术领域。所述方法包括：S1：确定巡检机器人的行驶轨迹的偏移角度误差e |
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| 搜索关键词： | 巡检 机器 人和 基于 模糊 pid 控制 机器人 行驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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