[发明专利]一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法在审
申请号: | 202110757793.1 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113504723A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 李惠峰;何林坤;张冉 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法,其具体步骤如下:一、考虑风场情况的运载火箭动力学模型的建立;二、被动减载专家示范生成;三、逆强化学习减载控制策略训练;四、减载控制器迁移,即将训练得到的减载控制策略网络参数固化,与运载火箭动力学的输入输出接口实现闭环,作为减载控制器。通过以上步骤,本发明能实现运载火箭减载控制,解决了目前存在的依赖精确风场信息、无法保证制导精度的问题,达到了较好的稳定性和普适性。本发明所述制导控制方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 强化 学习 运载火箭 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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