[发明专利]一种用于压铸模具的下料机械手有效
申请号: | 202110758121.2 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113370269B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 陈莹;万新强;刘萍;李新;翟崇琳;范钧;薄艳菊 | 申请(专利权)人: | 宿迁学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B22D17/22 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 轩丽杰 |
地址: | 223800 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于压铸模具的下料机械手,包括壳体,固定安装在壳体端部的防护壳,壳体正面的一侧固定安装有第一透明钢化玻璃,壳体的一端套设有第二活塞,壳体表面一侧的四角均开设有矩形槽,四个矩形槽的内部设置有同一夹持机构,夹持机构由四个蜗轮、四个抓手、一个蜗杆和一个驱动电机组成,蜗杆位于壳体的内腔,驱动电机固定安装在防护壳的内部,壳体顶端的一侧设置有用于存放润滑油的储油机构。本发明,通过润滑组件和储油机构,机械手进行“抓”或“放”动作同步,润滑过程同步进行,实现自动的对传动组件添加润滑油,不易出现传动组件过度磨损,提升了传动组件的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 压铸 模具 机械手 | ||
【主权项】:
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