[发明专利]喷筑建造方法及装置在审
| 申请号： | 202110758221.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115578532A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 尹泽诚;郭跃;张法卓;杨熙玲;苏运升 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种喷筑建造方法及装置，包括以下步骤：获取待喷筑物结构的点云信息；基于点云信息，应用泊松表面重建算法进行三维建模，确定待喷筑物结构的曲面结构数据；基于曲面结构数据和第一喷筑参数，对待喷筑物结构进行表层的第X层的喷涂，确定喷涂表层的第X层后的待喷筑物结构；其中，第一喷筑参数是基于待喷筑物结构、预设的设计模型、预设的表层总厚度以及预设的喷筑参数，应用预设的路径规划算法确定的。本发明的喷筑建造方法及装置对喷筑物进行分层喷涂，并在上一层喷涂的基础上，应用预设的路径规划算法及时调整下一层的喷涂操作，达到喷筑建造的遍历性要求；并提高喷涂完成品的结构安全性和美观精致度。 | ||
| 搜索关键词： | 建造 方法 装置 | ||
【主权项】：
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