[发明专利]用于运载工具的方法和系统以及运载工具在审
| 申请号： | 202110758240.8 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN114419331A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | V·E·B·里昂;O·O·贝基波姆 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于运载工具的方法和系统以及运载工具。公开了使用LSN的GPE的实施例。在实施例中，方法包括：从在环境中操作的运载工具的深度传感器获得点云；对点云进行编码；使用深度学习网络以经编码的点云作为输入来估计环境中的地平面；基于所估计的地平面的可驾驶区域来规划通过环境的路径；以及沿路径操作运载工具。深度学习网络包括二维(2D)卷积主干和用于估计地平面的地平面估计(GPE)头。在实施例中，使用点柱对点云进行编码。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运载 工具 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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