[发明专利]一种单驱动实现直线旋转复合运动的夹爪装置有效
| 申请号： | 202110758426.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113510729B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈天宝;范健明;李争齐 | 申请（专利权）人： | 东风鼎新动力系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李梦倩 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种单驱动实现直线旋转复合运动的夹爪装置，涉及机械设备技术领域，其包括第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，第二夹爪包括传动机构和第二卡持部，传动机构包括第二转轴和第二套筒，第二转轴和第二套筒之间设有导引槽，以及滑设于导引槽内的滑动部，导引槽包括沿第二转轴的轴线方向和绕第二转轴设置，并连通的直线槽和弧形槽；第二卡持部设于传动机构的一端，并与第一夹爪之间形成用于夹持物料的夹持空间；驱动机构与传动机构相连，用于驱动滑动部在直线槽和弧形槽内运动，以带动第二卡持部朝靠近和远离第一夹爪的方向运动，以及带动物料旋转运动。仅需要一个驱动机构，实现第二卡持部既能做单纯的旋转运动，又能做旋转伴随直线的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 实现 直线 旋转 复合 运动 装置 | ||
【主权项】：
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