[发明专利]一种钢丝绳攀爬机器人有效
| 申请号： | 202110758438.6 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113511280B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨霖;孙博文;杨建华;许钟奇;沈萌恩;田丰;刘添;王聪;王亮 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41188 | 代理人： | 张夏谦 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢丝绳攀爬机器人，包括两个横向的夹持部，两夹持部之间设有两对具有夹持轮的夹持机构，两夹持部上分别转动安装有相同位置上螺纹相反的横向的正反牙丝杠，各夹持机构分别与两个正反牙丝杠上的丝杠螺母固定连接，各夹持轮朝向钢丝绳通过的路径并围成供钢丝绳通过的夹持间隙，两个夹持部之间转动安装有纵向的连接杆，连接杆的两端均设有第一伞齿轮，两正反牙丝杠的朝向连接杆的端部分别设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，一第一伞齿轮通过啮合输入伞齿轮与动力输入轴连接，至少有两个夹持机构上设有与对应夹持轮连接的驱动装置。操作简单快捷，仅需要转动输入轴完成固定，准备工作时间短，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝绳 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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