[发明专利]拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人在审

专利信息
申请号: 202110758466.8 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN113425201A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 李孟钦;冯臻;姚小飞;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: A47L11/282 分类号: A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 沈闯
地址: 511470 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。其中,拖擦组件包括两个拖擦件;两个拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构;偏向机构安装于拖擦本体上,且偏向机构的旋转中心与对应安装配合的拖擦本体的中心不重合,以使得拖擦本体可偏心旋转;拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构的旋转中心之间距离的一半;于两个拖擦本体偏心旋转时,两个拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位。通过偏心旋转方式的设计改进,这样的拖擦组件工作时,能够覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的清洁盲区,从而提高清洁效率以及清洁效果。
搜索关键词: 组件 装置 清洁 机器人
【主权项】:
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