[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110758486.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113386141B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;陈飞;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 远明 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法可以实现机器人与移动对象在有限空间内相遇时会根据不同相遇条件以确定不同的决策规划策略，并且根据路网信息和决策规划策略而执行相应的动作，从而提升机器人的智能性，并且避免因机器人与移动对象在有限空间内相遇而可能引起道路拥堵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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