[发明专利]一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202110759248.6 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113562168B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘晓鹏;王飞 | 申请（专利权）人： | 河南星冕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C27/52;B64C27/82;B64C29/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市北关*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法，包括升力旋翼动力组、二维矢量推进旋翼动力组、机身以及飞控系统，升力旋翼左右对称安装于机身中部重心前方的两侧碳杆上，升力旋翼旋转平面相对机身水平面纵轴线有正迎角、相对机身水平面横轴线有上反角；飞控系统通过伺服驱动控制二维矢量电机座绕安装轴上下转动，伺服驱动包括减速电机和位置反馈传感器，实现推力俯仰矢量控制。控制方法为：飞行器起飞时，使用垂直距跃升起飞；飞行器巡航时，推进旋翼提供主要向前推力，保证巡航速度；巡航飞行时，推进旋翼动力组直接提供飞行器所需推力，没有传统复杂气动增升、控制、减速结构阻力，可以高效高速巡航飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 矢量 推进 式三轴 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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