[发明专利]一种感知信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110759639.8 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113205087B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 李丰军;周剑光;李海鹏;秦洪洲;周光俊 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/56;G06V10/82;G05D1/02;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种感知信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息;基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型,确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息;根据所述多个感知图像信息,生成目标感知图像;对所述目标感知图像进行图像特征提取,得到所述目标障碍物的目标感知信息。利用本申请提出的技术方案至少可以在降低数据融合的复杂度的同时,提高数据吞吐量,满足感知装置技术快速发展、数据类型日益丰富的应用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 感知 信息处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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